ESP8266浅谈
ESP8266是一款串口转无线模块，内部有自带固件，操作简单。
一、ESP8266简介
ESP8266芯片是一款串口转无线模芯片，内部自带固件，用户操作简单，无需编写时序信号等。
ESP8266 系列模组是安信可（Ai-thinker）公司采用乐鑫ESP8266开发的一系列wifi 模组模块
ESP8266 特性：
*802.11 b/g/n *内置低功耗32位CPU:可以兼作应用处理器 *内置10 bit高精度ADC *内置TCP/IP协议栈 *内置TR开关、balun、LNA、功率放大器和匹配网络 *内置PLL、稳压器和管理组件 *支持天线分集 *STBC、1x1 MIMO、2x1 MIMO *A-MPDU、A-MSDU的聚合和0.4 s的保护间隔 *WiFi @ 2.4 GHz,支持 WPA/WPA2 安全模式 *支持STA/AP/STA+AP工作模式 *支持Smart Config功能（包括Android和iOS设备） *SDIO 2.0、（H) SPI、UART、I2C、I2S、IR Remote Control、PWM、GPIO *深度睡眠保持电流为10 uA,关断电流小于5 uA *2 ms之内唤醒、连接并传递数据包 *802.11b模式下+20 dBm的输出功率 *待机状态消耗功率小于1.0 mW (DTIM3) *工作温度范围：-40°C - 125°C *通过 FCC, CE, TELEC, WiFi Alliance 及 SRRC 认证模块有如下类别：
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二、硬件连接
ESP8266模块组供引出6个引脚，如下图所示。用于通信的有四个引脚，也就是和我们单片机的USART一样的引脚。连接方式按照如下连接：
STM32单片机端配置
硬件配置：
单片机端TXD（PA9）--ESP8266RXD
单片机端RXD（PA10）--ESP8166TXD
共地。
三、程序部分
程序部分简单来讲，用户通过USART（可以是PC端，亦可以是下位机端）给无线模块发送指令，芯片内部固件程序会根据指令集进行相应操作并给予数据反馈。因为是字符串指令操作，所以控制指令相对较为简单，而相对来说数据分析就稍微复杂一点，因为接收到的数据是字符数据，所以需要对字符串拆分出数据。
（1）初始化
如下为初始化程序，包括WIFI的启动，通信方式的确定，建立UDP协议通信，则局域网内的PC端、手机端都可以与之通信，都可以向他发送指令。
uart_init(115200); //串口初始化为9600 delay_ms(1000);//设置WIFI名称工作方式 printf("AT+CWSAP=\"LiMing\",\"0123456789\",11,0\r\n"); delay_ms(50);//设置通信方式：采用UDP网络通信协议 printf("AT+CIPSTART=\"UDP\",\"192.168.4.2\",5000,5000\r\n"); delay_ms(50); （2）数据发送（下位机端）
数据发送代码参考下方历程，发送字符串数据，首先要发送字符串位数，然后延时，再发送字符串，再延时。
如果原本数据就是字符串则只需要按照如上所说进行发送即可，也就是历程中的第一个数据的发送指令。再者如果发送的数据是变量，则需要用printf的变量转字符串的用法，如历程中的第二个数据，关于printf发面的知识参考博客：
printf("AT+CIPSEND=1\r\n");//发送字符串位数 delay_ms(1); printf("D\r\n");//发送字符串 delay_ms(1); printf("AT+CIPSEND=4\r\n");//发送字符串位数4位 delay_ms(1); printf("%f\r\n",Battery_All);//发送变量%f浮点型 delay_ms(1); change = 5; 上位机端接收到的是字符串格式的数据，需要上位机程序把数据提取出来然后现实到上位机端。
（3）数据接收（下位机端）
如下为数据接收的例程代码，其为接收到字符串数据，然后提取第一个字符，第二个字符，确定工作方式，进行主控芯片模式选择。
如果接收数据信息，只需要把第一个字符标志位改变，然后下位机根据标志位进行判别模式。
if(USART_RX_STA == 12)//(USART_RX_STA&0x8000) { //接收到数据----------------------------------- if(USART_RX_BUF[0] == 'M')//判断数据接收位第一位是否为M { //模式调整 if(USART_RX_BUF[1] == '5')//判断数据接受第二位进行模式选择 { Mode_System = 2; OUT_B = 0; Flag_Mode = 5; } else if(USART_RX_BUF[1] == '6') { Mode_System = 2; OUT_B = 1; Flag_Mode = 6; } else if(USART_RX_BUF[1] == '1') { Mode_System = 1; Flag_Mode = 0; } else if(USART_RX_BUF[1] == '2') { Mode_System = 1; Flag_Mode = 1; } } }